オランダからベルギーに入る際、ここで6ユーロの料金が必要ですか ?

最近、ロッテルダムから直接アントウェルペンまで車で行きました。途中で何もなく、有料道路もトンネルもありませんでした。気づいたら別の国に入っていて、まるでただ隣の街に移動したような感じでした。彼らの国境はとても曖昧です。